На бульдозер D37EX-21 устанавливается 4-цилиндровый двигатель «Комацу» SAA4D102E-2, обладающий мощностью 85 л.с. (63 кВт) и соответствующий нормам по выбросам вредных веществ Евро2.
Диффиренциальное управление поворотом бульдозера KOMATSU D37EX-21 позволяет снизить износ башмаков и ходовой частью и увеличить производительность.

Технические характеристики бульдозера Komatsu D37EX-21
| Эксплуатационная масса, кг | 7410 |
| Минимальный радиус поворота, мм | 1800 |
Двигатель бульдозера Komatsu D37EX-21 | |
| Модель | Komatsu SAA4D102E-2 |
| Мощность на маховике при 2000 об/мин, л.с. | 85 |
| Количество цилиндров | 4 |
| Диаметр поршня, мм | 102 |
| Ход поршня, мм | 120 |
| Рабочий объем, л | 3.92 |
Заправочные емкости бульдозера Komatsu D37EX-21 | |
| Топливный бак, л | 165 |
| Радиатор, л | 27 |
| Картер двигателя, л | 12.5 |
Гидравлическая система бульдозера Komatsu D37EX-21 | |
| Тип насоса | шестеренный |
| Максимальный поток, л/мин | 76 |
Ходовая часть бульдозера Komatsu D37EX-21 | |
| Рама гусеничной тележки | несущая, большого сечения, прочной конструкции |
| Башмаки гусеничной ленты | смазываемые соединения гусеницы |
| Количество башмаков (с каждой стороны) | 41 |
| Высота грунтозацепа, мм | 47 |
| Ширина башмака (стандартная), мм | 400 |
| Опорная площадь, см2 | 17900 |
| Количество опорных катков (с каждой стороны) | 6 |
| Количество поддерживающих катков (с каждой стороны) | 1 |
| Колея гусеничного хода, мм | 1450 |
| Габаритная длина гусеничной ленты на земле, мм | 2240 |
Гидростатическая трансмиссия KomStat II с электронным управлением, двумя поршнеыми насосами переменной подачи, с 3-скоростными гидромотрами передвижения, с автоматическим переключениям в зависимости от скорости передвижения и типа грунта, возможность вращения на месте, управление движением машины и рабочим оборудованием.

Машина KOMATSU D37EX-21 оснащается пропорциональной системой управления: левый джойстик управляет передвижением машины, правый — рабочим оборудованием.