Предназначен для транспортировки и выдачи светлых нефтепродуктов плотностью не более 0,86 г/куб. см при температуре 50°С и для механизированной заправки машин и механизмов фильтрованным топливом с отсчетом выданного количества.
Технические характеристики АТЗ-4
| Базовый автомобиль | ЗиЛ-131 |
| Вместимость цистерны, л | 5000 |
| Время заполнения цистерны из наземной емкости насосом, мин | 14 |
| Время опорожнения цистерны своим насосом минуя фильтр тонкой очистки, мин | 14 |
| Производительность насоса СВН-80А при частоте вращения 1450 об./мин., л./мин. | 500 |
| Производительность системы с раздаточным краном АК-38 при частоте вращения насоса 1450 об./мин., л./мин. | 100-240 |
| Степень очистки топлива, выдаваемого из цистерны, мк | 20 |
| Точность показания счетчика жидкости ШЖУ-40С-6,% | ± 0,5 |
| Масса снаряженная, кг, не более | 6200 |
Габаритные размеры, м | |
| — длина | 7,1 |
| — ширина | 2,5 |
| — высота | 3,1 |